Sokka et Katara, deux adolescents frères et sœurs vivants au pôle Sud, découvrent Aang et son bison volant, Appa, emprisonnés dans un iceberg. Après que Katara l'a libéré accidentellement, Aang apprend qu'il est le dernier maître de l'Air vivant. Entre temps, sa décongélation attire l'attention de Zuko de la nation du Feu.

Le prince Zuko attaque la tribu de l'Eau du sud cherchant à capturer l'Avatar. Katara et Sokka volent au secours d'Aang sur Appa.

Sur la route du pôle Nord, Aang, Sokka et Katara visitent l'ancienne demeure d'Aang, le temple de l'Air austral. Aang apprend que le génocide de son peuple est l'œuvre de la nation du Feu; sa colère déclenche l'état d'Avatar, qui avertit chaque peuple (tribus de l'Eau, nation du Feu, royaume de la Terre, nomades de l'Air) que l'Avatar est de retour. Pendant ce temps, Zuko et son oncle, Iroh, doivent réparer leur bateau dans un port de la nation du Feu commandé par un rival, le commandant Zhao.

Pendant qu'Aang et ses amis entament le survole du vaste Royaume de la terre, ils sont capturés par des femmes guerrières de l'île de Kyoshi. Sokka s'entraîne avec les guerrières de l'île tandis qu'Aang prend la grosse tête et laisse les villageois le vénérer.

À Omashu, Aang et sa bande saccagent une partie de la ville en jouant sur un chariot. Le roi d'Omashu défie Aang au cours de trois épreuves qui requièrent de l'esprit créatif, avant de permettre à Aang et ses amis de quitter la ville.

Aang, Katara, et Sokka s'arrêtent dans un village du royaume de la Terre où tous les maîtres de la Terre sont réduits à l'esclavage par la nation du Feu. Katara provoque accidentellement l'arrestation d'un maître de la Terre, Haru. Du coup elle dupe la nation du Feu en se faisant passer pour un maître de la Terre afin d'être arrêtée à son tour.

Le groupe trouve un petit village du royaume de la Terre qui subit l'assaut répété d'un monstre du monde spirituel. Aang tente d'arrêter le monstre qui détruit le village, mais il passe accidentellement dans le monde spirituel. Pendant ce temps, Iroh est capturé par un groupe de soldats du royaume de la terre et Zuko part à sa recherche.

Aang doit se rendre dans un temple du Feu pour recevoir un message de l'Avatar Roku, alors que Zuko et Zhao se battent en duel. Il apprend bien assez tôt que même les sages veillant sur le temple de l'Avatar sont contre lui.

Katara dérobe un parchemin de la maîtrise de l'Eau à une bande de pirates et commence à enseigner la maîtrise de l'Eau à Aang, avant qu'ils n'atteignent le pôle Nord. Zuko et Iroh apprennent que des pirates ont été détroussés par l'Avatar et font équipe avec eux, afin de capturer Aang.

Une bande de combattants insurgés, menés par le voyou Jet, sauve Aang, Katara et Sokka d'un petit groupe de soldats de la nation du Feu. Les rebelles demandent leur aide pour se débarrasser de la ville voisine de la nation du Feu, mais Sokka se méfie des véritables intentions de Jet.

Alors qu'Aang et ses amis arrivent au bord d'un canyon géant, deux groupes de réfugiés leur demandent de l'aide pour le traverser. Aang se rend vite compte que ce ne sera pas une tâche facile, les deux tribus étant en conflit depuis près de 100 ans, sans parler de la faune malfaisante qui vit dans le canyon.

Une puissante tempête fait remonter à la surface des souvenirs pénibles du passé et met chaque héros en péril.

Sokka et Katara sont trop malades pour voyager, Aang part alors à la recherche d'un remède pour les guérir. Malheureusement il est capturé par Zhao et est retenu prisonnier à l'intérieur d'une forteresse impénétrable.

Aang, Katara et Sokka découvrent un village où les habitants sont sous l'emprise d'une diseuse de bonne aventure. Ils sont si confiants qu'ils ne se doutent pas du danger imminent qui les guette.

Aang est angoissé quand Katara et Sokka font une découverte qui leur rappelle leur tribu. De peur d'être abandonné, Aang leur cache un important message.

Pendant qu'Aang essaie de trouver un Maître du Feu pour être initié, Katara découvre qu'elle possède un pouvoir particulier.

Après avoir entendu des rumeurs sur la survie de Maîtres de l'Air, le groupe décide de rejoindre le Temple de l'Air boréal pour voir cela de leurs propres yeux.

Les enfants atteignent la tribu d'eau du Nord. Aang et Katara sont à la recherche d'un Maître de l'eau, quand Sokka tombe amoureux d'une princesse. Pendant ce temps, Zhao prépare une attaque et Zuko doit trouver un moyen de continuer sa quête de l'Avatar.

La tribu d'Eau du Nord se prépare à une attaque de la flotte de la Marine du Feu dirigée par l'Amiral Zhao. Au coeur du conflit, Aang lutte pour défendre la ville. Il se demande s'il n'y a pas de meilleure façon d'utiliser ses capacités d'Avatar.

Zhao et ses troupes font une percée dans la défense de la tribu de l'Eau du Nord. Aang part pour le monde des esprits pour demander de l'aide. Mais reviendra-t-il à temps pour arrêter Zhao et protéger la tribu de l'Eau de la destruction ?

Après avoir quitté le pôle nord, Aang et ses compagnons se rendent au royaume de la Terre afin d'être escortés jusqu'à Omashu, pour que Aang puisse apprendre la maîtrise de la Terre auprès du Bumi. Un général de la Terre propose à Aang de l'aider à passer dans l'état d'Avatar afin qu'il puisse vaincre le seigneur du Feu sans passer par l'apprentissage. Pendant ce temps Azula annonce à Zuko que le seigneur du Feu lui a pardonné, ainsi qu'à Iroh, et qu'ils peuvent retourner avec elle au royaume du Feu.

Sur la route d'Omashu Aang et ses amis rencontrent une troupe de chanteurs qui les conduit à un tunnel appelé "la grotte des amoureux". Dans ces tunnels Aang, Katara et Appa sont séparés de Soka et des chanteurs. De leur coté, Zuko et son oncle sont hébergés par une femme et sa fille, après que ce dernier a accidentellement bu du thé empoisonné. La fille, Song, explique à Zuko les effets de la guerre du point de vue d'un civil.

Aang et son groupe constatent que Omashu a été capturée par la nation du Feu. Ils s'infiltrent dans la cité et sont capturés par des soldats du Feu, mais ceux-ci les relachent en croyant Sokka victime d'une grave maladie. Ils rencontrent alors la résistance et permettent aux citoyens de s'échapper en simulant une épidémie. En quittant la ville, ils constatent que TomTom, le très jeune fils du gouverneur d'Omashu les a accompagné. Ils proposent au gouverneur de l'échanger contre le roi Bumi.

Alors que Aang et ses amis survolent un marais, l'Avatar croit être appelé. Sokka le persuade que ce n'est rien, mais plusieurs tornades apparaissent et les jettent au sol. Séparés de Appa et de Momo, ils sont victimes d'hallucinations et cherchent leur chemin, pendant qu'Appa et Momo sont capturés. De son coté, Zuko vole de la nourriture pour lui et son oncle.

Après avoir subi une attaque de soldats de la nation du Feu, le groupe arrive dans une ville en pleine célébration de la fête de l'Avatar. Ils se rendent vite compte qu'il s'agit d'une fête anti-Avatar, et Aang est arrêté pour avoir tué Chin le Grand dans une vie passée. Sokka et Katara vont sur l'île Kyoshi afin de trouver des preuves de innocence de Aang.

Toujours à la recherche d'un maître pour lui enseigner la maîtrise de la Terre, Aang et ses compagnons assistent à un tournoi de maîtres de la Terre. Là, Aang reconnaît la fripouille aveugle, une jeune fille qu'il avait vu dans sa vision des marais. Aang la défie et la bat facilement, mais elle refuse de lui enseigner la maîtrise. Ils sont tous les deux capturés par le propriétaire du tournoi qui pense que leur combat était truqué.

Après avoir quitté son oncle, Zuko poursuit son voyage seul. Il rencontre un jeune garçon qui le fait venir chez lui pour manger. Il reste quelques temps et se souvient de sa vie avant son bannissement, en particulier de sa mère et de sa sœur, la cruelle Azula.

Aang, Katara, Sokka et Toph sont pourchassés par une machine inconnue, qui les rattrape chaque fois qu'ils veulent s'installer pour se reposer, les obligeant à fuir. Suite à une dispute entre Katara et Toph, cette dernière s'en va seule et rencontre Iroh, qui suit Zuko de loin. De leur coté, les autres ont nettoyé les poils d'Appa – qui indiquaient où ils se trouvaient – et Aang fait diversion en partant d'un coté pendant que Sokka et Katara partent d'un autre.

Aang commence son apprentissage de la maîtrise de la Terre sous le l'égide de Toph. La Terre, élément opposé de l'Air, est particulièrement difficile à maîtriser pour Aang. Sokka tombe dans un trou en tentant de chasser un animal. De son côté, Iroh tente de transmettre à Zuko ses connaissances sur les éclairs pour qu'il puisse affronter sa sœur Azula lors de leur prochaine rencontre.

Un professeur parle au groupe d'une bibliothèque tenue par un esprit, qui serait dans le désert. Sokka trouve la librairie à moitié enfouie dans le sable. Bien que la salle concernant le feu ait été ravagée par les flammes, les amis découvrent une information cruciale sur les maîtres du Feu qui pourrait mettre fin à la guerre.

Le groupe traverse le désert pour rejoindre Ba Sing Se, la capitale du royaume de la Terre, afin d'apprendre au roi de la Terre le secret qu'ils ont découvert sur les maîtres du Feu. Lors de leur rencontre avec les nomades du désert, Aang, ne maîtrisant plus sa colère, se retrouve en état d'Avatar. De leur côté, Iroh et Zuko échappent à la nation du Feu et à des chasseurs de primes grâce à l'aide d'une société secrète, dont fait partie Iroh.

Sortis du désert, les amis, avec une guerrière de Kyoshi, aident un couple à traverser le passage du serpent. Aang commence à surmonter la douleur de la perte d'Appa. Iroh et Zuko, à bord du ferry pour Ba Sing Se, rencontrent Jet, qui propose à Zuko de rejoindre les Guerriers de la Liberté.

Alors qu'il vient d'arriver aux portes de Ba Sing Se avec ses amis, l'Avatar, qui avait choisi de partir seul à la recherche d'Appa, se voit contraint de protéger la cité d'une gigantesque foreuse de la nation du Feu sous le commandement d'Azula et qui s'apprête à enfoncer les murailles de la cité soi-disant imprenable.

Le petit groupe est enfin arrivé à Ba Sing Se et se voit offrir une visite guidée par une servante de Long Feng, le Grand Secrétaire de la ville. Cependant, ils réalisent vite qu'ils sont étroitement surveillés et que leur présence est masquée aux yeux des habitants. Parallèlement, Jet démasque Hiro et Zuko et tente d'empêcher de nuire les deux maîtres du Feu.

Cet épisode regroupe plusieurs aventures parallèles se déroulant à Ba Sing Se et mettant en scène : - Aang et l'une de ses mission d'Avatar - Katara et Toph et la féminité - Sokka et la poésie - Zuko et l'amour - Iroh et sa bonté - et même Momo et son sentiment de manque vis-à-vis d'Appa.

Cet épisode est un flash-back retraçant le voyage d'Appa jusqu'à Ba Sing Se, du moment où il se fait capturer dans le désert par les fils du sable (près de la bibliothèque) jusqu'au moment où il se fait à nouveau capturer à Ba Sing Se (par Long Feng).

Katara, durant une campagne de recherche d'Appa, croise Jet. Mais visiblement celui-ci se comporte étrangement et malgré les tentatives de ses comparses, nie tout événement depuis son arrivée. Sokka arrive à la conclusion qu'il a subi un lavage de cerveau.

Le quatuor tente par de nombreux moyens de persuader le roi de la Terre que la vérité sur le monde extérieur lui a été cachée.

Aang a rejoint un gourou au Temple de l'Air Austral et tente de maîtriser l'état d'Avatar grâce à son aide, mais le parcours initiatique est très dur. Parallèlement, Katara remarque, effarée, la présence de Zuko et Hiro et pire encore, se fait piéger lorsqu'elle démasque les fausses guerrières Kyoshi.

Azula s'est emparée de Ba Sing Se et a réussit à prendre le contrôle du Dai Li. Prisonnier avec Katara, Zuko se confie à elle alors qu'elle propose de soigner sa cicatrice, mais Azula le place devant un choix terrible : Garder la vie paisible qu'il mène à présent, ou affronter l'Avatar, retrouver son honneur et retourner à la nation du Feu.

Aang se réveille après plusieurs semaines, ses cheveux ayant poussé, et ne sait plus ce qui se passe : Il s'éveille sur un bateau de la nation du Feu, trouve ses amis (dont Sokka dans une armure militaire) habillés en citoyens de la nation du Feu... Et tout le monde le croit mort. Sokka lui révèle alors un plan qu'ils ont organisé, ses amis, son père et lui : Une invasion des terres de la nation du Feu lors du jour du Soleil Noir.

Arrivés sur les terres de la nation du Feu, Aang, Katara, Sokka et Toph s'installent dans une grotte. Le lendemain, ils se rendent à proximité d'un village et volent des vêtements locaux. Ce dont Aang ne se doutait pas, c'est que sa tenue allait, par hasard, l'envoyer directement... Dans une école de la nation du Feu ! Où l'autorité et la rigueur ne correspondent pas vraiment à l'esprit joueur et libéré de notre héros.

Notre quatuor débarque dans un miséreux village construit sur une mer poisseuse et polluée par une usine à proximité, qui s'attribue la nourriture et les médicaments destinés à aider les villageois. Mais une légende locale guette : La "Dame peinte", protectrice du village...

Sokka commence à se sentir inutile au sein du groupe, étant donné qu'il est la seule personne, selon ses termes, "normale" (dû au fait qu'il est le seul à ne pas maîtriser un élément). Il décide alors de convaincre un grand maître épéiste (résidant dans le village qu'ils visitent actuellement) à faire de lui son apprenti.

Cet épisode met en avant Zuko, sa sœur Azula et ses deux amies (Maï, l'amour de Zuko, et Ty Lee), envoyés de force en vacances sur une île qu'ils connaissent depuis leur enfance : L'île de la Braise. Lors de leur séjour là-bas, ils en apprendront un peu plus sur les autres et sur eux-mêmes.

Aang et Zuko en apprennent plus sur le passé de la nation du Feu, et ce qui a engendré la guerre : Le premier grâce à sa précédente incarnation, l'Avatar Roku (présent au moment des faits), et le second grâce à un manuscrit écrit par son arrière-grand-père, Sozin, défunt seigneur du Feu et meilleur ami de l'Avatar Roku.

Toph est capturée et emmenée par des gardes de la nation du Feu, sous les yeux de Katara qu'elle accuse de l'avoir trahie. Trois jours plus tôt, Toph et Sokka avait trouvé une solution pour se faire de l'argent : Monter des arnaques.

Nos quatre héros campent en pleine nuit dans une forêt autour d'un feu de camp, se racontant des histoires qui font peur. Après que Katara a narré une histoire vraie et assez glauque impliquant sa mère, ils sont découverts et hébergés par une vielle dame fort sympathique, qui leur parle d'une légende urbaine : Il arrive que des personnes disparaissent dans les bois où ils s'étaient installés.

Aang, Katara, Sokka et Toph arrivent au point de rendez-vous pour l'invasion de la nation du Feu (une petite île entourée de rochers), avec 4 jours d'avance. Appréhendant son inévitable combat contre Ozaï, Aang rentre dans une période de stress et fait des cauchemars. Pour l'évacuer, il décide de s'entraîner davantage, voire exagérément, allant jusqu'à ne plus dormir, ce qui affecte sa raison.

Le grand jour commence : Le jour du Soleil Noir, jour de l'invasion durant lequel se produit une éclipse solaire, événement rendant impuissant les maîtres du Feu pendant environ huit minutes. Des amis (rencontrés par la bande lors de leur voyage et ramenés par le père de Katara et de Sokka) viennent renforcer leur modeste armée, composée majoritairement de maîtres et de guerriers des tribus de l'Eau et du royaume de la Terre.

La bataille se poursuit et nos héros parviennent à s'enfoncer dans les terres de la nation du Feu. Alors que l'éclipse se présente et que Katara, Sokka et Toph participent activement sur le champ de bataille, Aang atteint finalement le palais royal. Zuko, quant à lui, retrouve son père et lui fait part de sa décision de libérer son oncle Iroh et de rejoindre l'Avatar pour l'aider à le vaincre. Mais Iroh a déjà réussi à s'échapper de la prison où il était enfermé.

Après l'échec de leur tentative d'invasion de la nation du Feu, Aang et ses amis trouvent refuge dans le Temple de l'Air Occidental, abandonné comme les autres. En repensant à tout ce qu'il a fait à ces derniers, Zuko (qui les a suivi et a monté un campement de fortune dans les parages) ne sait pas comment il va les convaincre de son repentir et faire qu'Aang accepte de le prendre comme Maître pour apprendre la maîtrise du Feu.

Malgré la méfiance de Katara à son égard, Zuko a réussi à convaincre Aang de le laisser lui enseigner sa maîtrise du Feu. Mais étrangement, celle-ci s'est considérablement affaiblie. Aang et lui décident alors de remonter à l'origine première de la maîtrise du Feu, détenue à la base par les Dragons. Le dernier ayant été tué par Iroh (d'où son surnom de "Dragon de l'Ouest"), ils se rendent tous les deux dans les ruines des ancêtres disparus des Fils du Feu : Les "Guerriers du Soleil".

Un soir, Sokka questionne Zuko sur l'endroit où auraient pu être emprisonnés son père et leurs compagnons. Il lui parle d'une prison de haute sécurité se trouvant sur une île se situant entre eux et la nation du Feu, le "rocher bouillant". Laissant un mot aux autres pour donner le change, ils s'en vont tous les deux dans le ballon de guerre, vers cette île, dans l'intention de trouver et de libérer Hakoda. Ils infiltrent la prison, retrouvent Suki mais pas Hakoda et élaborent un plan d'évasion.

Sokka décide de rester dans la prison pour libérer Hakoda qui vient d'arriver. Maï arrive, ayant appris que Zuko était au rocher bouillant. Elle est suivie par Ty Lee et Azula. Sokka propose un nouveau plan d'évasion.

Katara en veut toujours à Zuko, celui-ci lui propose de retrouver le maître du Feu qui a tué sa mère pour prouver sa bonne foi. Katara part avec Zuko à la recherche de l'assassin de sa mère, bien décidée à la venger.

Sokka et Suki proposent à l'équipe d'aller voir une pièce de théâtre sur eux. Cette pièce semblerait leur montrer leur vrai caractères et leur montrer leur défaut particulièrement. Aang profite d'être un moment seul avec Katara pour lui demander ce qu'elle ressent pour lui.

Ne pouvant se résigner à l'idée de prendre la vie d'un homme, Aang est en proie au doute sur ce qu'il devra faire lors du combat à venir contre Ozaï. Dans un état second, il se dirige vers une île étrange. Pendant ce temps, le seigneur du Feu se rend dans le royaume de la Terre, après avoir annoncé ses plans à sa fille Azula.

Sur l'île mystérieuse, Aang demande conseil à certaines de ses incarnations antérieures. Pendant ce temps, Katara, Sokka, Suki, Toph et Zuko arrivent aux portes de Ba Sing Se et font une rencontre inattendue.

Les trois combats décisifs s'engagent : Sokka, Suki, et Toph tentent d'arrêter la flotte aérienne de la nation du Feu, Zuko et Azula s'affrontent dans un Agni Kaï sous les yeux de Katara, et Aang fait face à Ozaï, le seigneur du Feu.

Aang pourra-t-il vaincre sa réticence à tuer ? Katara pourra-t-elle résister à l'éclair foudroyant que Azula lui envoie et Zuko peut-il réellement dominer une sœur qui a totalement perdu la raison et sous l'effet de la comète ? Alors que Suki est séparée de Sokka et de Toph sur les dirigeables, les chances de victoire s'amenuisent. Y-a-t-il encore un espoir pour la paix, l'amour et la liberté ?