En sauvant une femme nommée Thia de la tribu des gorilles Bulgani, Tarzan apprend qu'elle est originaire d'Athne, la cité de l'ivoire, et qu'elle a été chassée par des soldats ennemis de Zandor, la cité de l'or. En aidant Thia à rentrer à Athne, Tarzan se fait capturer par les Zandoriens. Alors qu'il est emprisonné, Tarzan rencontre son compagnon de cellule Phobeg qui lui parle de la reine Nemone qui les fait combattre tous les deux dans l'arène. Une fois Fobeg libéré, Tarzan se retrouve incarcéré avec Thia après avoir blessé son premier ministre Tomos. Cependant, Fobeg a un plan pour libérer Tarzan et Thia.

Une race de vikings de la jungle (qui sont les descendants des vikings qui ont été poussés vers l'Afrique par un vent du nord envoyé par Odin il y a 1 000 ans) capture Tarzan pour en faire l'esclave de Corina, la fille du chef viking Erik. Tout en apprenant de Corina comment les Vikings sont arrivés en Afrique, Tarzan découvre qu'elle est amoureuse de Bjorn, le fils de l'homme de loi Sven, au grand dam d'Erik. Pendant ce temps, Tarzan découvre un complot du viking Torvald pour renverser le père de Corina.

Tarzan vient à l'aide d'Ando, de Coney et du reste du peuple singe lorsque les Bolmangani les réduisent en esclavage. Lorsque Tarzan se retrouve en danger, Jad-bal-ja rassemble les éléphants pour aider Tarzan à libérer les captifs et apprendre au peuple singe à s'opposer aux Bolmangani et à leur empereur.

Un vieil ami de Tarzan, Paul Gregory, et sa fille reviennent dans la jungle. Paul explique à Tarzan qu'il est à la recherche de son fils Brian, qui a disparu après avoir découvert la Cité interdite d'Ushare, située dans le volcan éteint Tuen Baka. Le lendemain, Tarzan apprend que trois hommes nommés Magara, Castelle et Chabalt (que Paul a rencontrés à l'hôtel) cherchent également la carte d'Ushare afin de voler le père des diamants. Lorsque les deux groupes sont capturés par les soldats d'Ushare, c'est à Tarzan de les libérer.

Tarzan découvre les os d'un éléphant sur le sol de la jungle. Il poursuit son enquête et découvre qu'une bande d'hommes a massacré les éléphants pour leur ivoire. Tarzan découvre que des soldats menés par le roi Aga de Novard sont derrière tout cela et que ses armées sont à la recherche du cimetière des éléphants. Les Novards vénèrent le mammouth laineux Bentor (qu'ils considèrent comme un dieu) et veulent que Tarzan les emmène au cimetière des éléphants afin d'y récolter les défenses. Le roi de Novard est capable de contrôler l'énorme bête et de l'utiliser pour le mal. Tarzan, avec l'aide de ses amis éléphants, détruit le pont que le Bentar utilise afin d'empêcher qu'il soit utilisé à des fins maléfiques.

En sauvant un garçon fugueur nommé Orando de Buto, Tarzan apprend qu'il est le frère cadet de Thia d'Athne et prévoit de le ramener à Athne. Pendant ce temps, la reine Nemone ordonne à Tomos de mener ses soldats à la capture de Tarzan. Tomos prévoit d'utiliser Orando comme appât afin de capturer Tarzan.

Tarzan rencontre une anthropologue nommée June Bennington au moment où des extraterrestres dirigés par le Dr Krolar arrivent dans leur OVNI pour capturer des spécimens d'animaux et les ramener dans leur monde.

Pendant une sécheresse, Tarzan trouve de grandes empreintes de pas et les suit dans une vallée cachée qui contient de grands arbres et de la végétation. Tarzan vient en aide à un géant nommé Yuri alors que son père Muro a été emprisonné par le tyran Roi Odysseus et que les géants vivent dans la crainte de Buto (qui serait un dieu sous la forme d'un rhinocéros blanc). Pour aggraver les choses, une dangereuse tempête se dirige vers le village des géants, Zoram.

Après avoir trouvé un ballon écrasé, Tarzan recherche son pilote, ce qui le conduit dans la vallée de Nimmr où il rencontre des chevaliers qui finissent par le conduire à la reine Grenalda. Il rencontre bientôt l'aérostier Annie Talbot qui est écrivain. Lorsque la reine tombe malade et que Sir Mallad fait emprisonner Tarzan dans le donjon, Tarzan apprend par le médecin royal de la reine, Sir Ronald, que Sir Mallad projette de voler le trône à la reine Grenalda.

M. Senti et son scientifique créent un double robotisé de Tarzan afin d'accuser le vrai Tarzan de maltraiter les animaux et de pouvoir voler les bijoux d'Opa. Très vite, les animaux de la jungle se méfient de Tarzan et l'attaquent à vue. Même N'kima et Jad-bal-jah sont incapables de faire la différence. Tarzan doit maintenant démasquer le robot Tarzan et déjouer les complots de M. Senti.

Alors qu'il chevauche Tantor, Tarzan sauve de Numa un garçon nommé Tuck (qui prend Tarzan pour le dieu Aliat car il lui ressemble). Il apprend de Tuck que la sorcière reine Nubia a transformé le père de Tuck en babouin, ce qui pousse Tarzan à se rendre dans la ville de Rashid pour affronter la reine Nubia. Tarzan apprend par la suite que la magie de la reine Nubia n'est pas celle qu'elle prétend être, ce qu'il compte révéler.

Tarzan et N'kima suit un garçon nommé Kimo de Nolangi dans un cratère qui le conduit au Pays des Ténèbres avec un plan pour unir les deux tribus en parlant au Roi Mavor. Avec l'aide de Nina, la fille du roi Mavor, Tarzan prévoit d'aider Kimo à faire la paix entre les deux tribus tout en évitant les dangers de la terre préhistorique de Pellucidar afin d'amener le roi Ovan de Nolangi et le roi Mavor à comprendre la paix entre les tribus.

Alors qu'il travaille dans son jardin avec N'kima et Tantor, Tarzan voit la montagne de glace sur le point d'entrer en éruption et demande aux animaux de se mettre en sécurité. L'éruption finit par libérer du volcan une gigantesque créature de glace Glakor, semblable à un yéti, qui devient bientôt la cible du braconnier Norcross et de son assistant Phelps.

En enquêtant sur une étrange perturbation dans la jungle, Tarzan sauve deux esclaves nommés Dimitri et Logos des soldats grecs venus de la cité d'Olympe. Tarzan apprend que les esclaves étaient d'anciens champions de tournois qui ont été battus par des adversaires plus jeunes et transformés en esclaves par l'empereur Cronus. Tarzan doit maintenant relever trois défis pour libérer les esclaves et faire comprendre à l'empereur Cronus qu'il a tort.

L'OVNI précédemment utilisé par le Dr Krolar retourne dans la jungle où les robots finissent par capturer Tarzan. Il est amené devant le commandant Dumay qui déclare que le Dr Krolar et Leera ne sont pas en mission avec lui. Le commandant Dumay prévoit d'utiliser son ordinateur pour scanner la mémoire de Tarzan afin d'apprendre toutes les capacités de Tarzan et de les lui transférer afin de devenir le chef suprême de la flotte spatiale.

L'empereur Bolmangani revient et prévoit de se venger de Tarzan en retournant une tribu de gorilles contre Tarzan. Les Bolmangani vont alors jusqu'à demander à la tribu des gorilles d'enlever une femme archéologue nommée Lois comme appât pour que les Bolmangani puissent reconstruire leur ville dans la région d'Opar, au grand dam de Lois qui prétend que le sol n'est pas sûr.

En se promenant dans la jungle, Tarzan découvre une grande baleine à laquelle est attaché un harnais. Tarzan découvre que les baleines sont utilisées pour produire de l'énergie pour la cité de l'Atlantide. La baleine emmène Tarzan à l'Atlantide, qui se trouve dans les profondeurs de l'eau, pour enquêter. Tarzan apprend que la seule façon d'empêcher la ville d'être inondée est de continuer à produire de l'énergie. Tarzan aide à découvrir une autre source d'énergie pour que les animaux puissent être libérés et la ville sauvée.

Alors qu'ils se cachent dans une grotte pendant un orage, Tarzan et N'kima viennent en aide à Layir, du peuple oiseau, qui s'est blessé à l'aile. Tarzan apprend bientôt que le Peuple des Oiseaux est en querelle avec le "Peuple de la Terre" local.

Lorsqu'une ville de personnes miniatures construit un robot géant pour combattre une autre ville de personnes miniatures, Tarzan doit faire la paix entre elles.

Le jumeau maléfique du chef de Wazdon, Denat, a pris son identité et a demandé aux membres de la tribu de chercher de l'or dans un volcan. C'est à Tarzan de l'arrêter.

Tarzan doit sauver un beau journaliste environnemental qu'un groupe de femmes amazoniennes a capturé.

Alors qu'il profite d'une journée paisible dans la jungle, Tarzan découvre des traces de pas qui le mènent à un groupe de Conquistadors. Les Conquistadors sont à la recherche du trésor de leurs ancêtres. Le trésor qu'ils recherchent est gelé dans un glacier occupé par le peuple des glaces. Tarzan craint que le glacier ne s'effondre. Il doit donc avertir le peuple des glaces du danger que représentent les conquistadors et les inciter à quitter leur maison sur le glacier avant qu'il ne soit trop tard.

Tarzan arrête un troupeau d'éléphants en fuite. Ils racontent à Tarzan une histoire bizarre : une partie du troupeau aurait été capturée par des araignées géantes. Tarzan enquête et découvre que des gens font fonctionner des araignées mécaniques. La ville est divisée entre patrons et ouvriers. Les ouvriers sont prêts à se révolter et ne relâcheront pas les éléphants tant que la société ne sera pas réparée.

Une tribu perdue de Mayas vénère leur dieu, mais découvre qu'il est un extraterrestre.

En participant à la recherche d'un satellite tombé, Tarzan se retrouve dans un cratère dissimulé par des énergies magnétiques et composé de créatures mythologiques.

Lorsque N'Kima se tache la poitrine avec du jus de baies, une tribu pense qu'il est un dieu qui est là pour les sauver des singes blancs.

Tara, la reine, veut abattre tous les arbres. Mara, sa jumelle, protège la forêt car les grandes pluies vont emporter tous leurs bâtiments. Tarzan et Mara s'enfuient dans la "forêt hantée". Tara les poursuit malgré la peur de son armée.

Le Dr Morphos, un scientifique fou, a attiré Tarzan sur son île maléfique où les habitants sont des animaux de laboratoire transformés en créatures étranges. Là, il est capturé et choisi pour faire partie des principaux tests de l'expérience.

Une ville orientale perdue dans la jungle est contrôlée par un tyran qui utilise un dragon cracheur de feu.