En 1997, la famille Robinson s'envole à bord de Jupiter 2, pour la première mission de colonisation d'Alpha du Centaure. Cependant, un espion travaillant pour un autre pays, le Docteur Zachary Smith, s'infiltre à bord et sabote la mission en reprogrammant le robot du vaisseau espérant détruire Jupiter 2 après son lancement. Mais Smith est piégé à bord. Le changement de poids du navire le fait dériver vers une pluie de météorites qui dérègle son système de guidage. Le Jupiter 2 et la famille Robinson sont "Perdus dans l'espace"... Note : A l'origine, le robot devait être du coté des méchants, et non le brave type qu'il est devenu plus tard...

Le Jupiter 2 est attiré par un gigantesque vaisseau spatial alien, où la famille Robinson rencontre une race de créatures avancées à l'apparence étrange. John et Don se mettent à la recherche de cartes et d'équipement pendant que le Docteur Smith et Will se mettent dans le pétrin.

Alors qu'il se trouve hors du vaisseau, les parajets du Professeur Robinson ne fonctionnent plus, et il plonge vers la planète toute proche. Don essaye de le suivre dans le Jupiter 2, mais le sabotage du Docteur Smith empêche les rétrofusées de fonctionner et le vaisseau s'écrase. Ils se mettent ensuite à la recherche du Professeur Robinson en utilisant le "space chariot", un véhicule terrestre à chenilles. Note : Première apparition de la chenillette, une combinaison entre le tracteur et le bus avec des chenilles.

John découvre que la planète sur laquelle ils ont échoués s'éloigne rapidement du soleil et se met à geler. Les Robinson abandonnent le navire et partent vers le sud espérant pouvoir survivre. Sur leur chemin, ils rencontrent des Cyclops carnivores qui ralentissent leur fuite.

John découvre que l'orbite de la planète est telle qu'elle les rapprochera à nouveau du soleil. La famille tente alors de rejoindre le Jupiter 2 à bord de la chenillette. Mais le voyage n'est pas rendu facile à cause de tremblements de terre et de tempêtes. Ils doivent traverser un îlot de mer pour rejoindre leur navire.

Les Robinson découvrent l'astronaute Jimmy Hapgood, un terrien également perdu sur la planète. Ils l'aident à réparer son vaisseau qui se trouve être en meilleur état afin de retourner sur Terre. M. et Mme. Robinson lui demandent de bien vouloir emmener avec lui Will et Penny, mais le Docteur Smith prépare sa fuite. Cependant, Hapgood apprécie sa nouvelle vie dans l'espace et personne ne retournera sur Terre.

Penny joue avec un compagnon imaginaire, qui est en fait une force vivante désincarnée vivant sous la surface de la planète. Lorsque le Docteur blesse accidentellement Penny, son compagnon déchaîne sa colère sur la planète entière, jusqu'à ce que Penny intervienne pour le calmer. Intervient alors une surprenante transformation.

Des extra-terrestres lumineux capturent le Docteur Smith et projettent de remplacer leur ordinateur qui est tombé en panne par son cerveau. Cependant, il conclu un marché avec eux et les convainc plutôt de prendre le cerveau de Will. Ainsi, ils s'en prennent aux Robinson.

Smith mange des fruits étrangers avant qu'ils ne soient testés et se met à grandir jusqu'à atteindre la taille d'un géant. convaincu que les Robinson essayent de la tuer, il souhaite en finir avec eux. Heureusement, en retrouvant sa taille initiale, il met un terme à son projet.

Les Robinson ne parviennent pas à comprendre le langage électronique d'une famille venu leur rendre une petite visite.

Chassé du campement des Robinson, le Docteur Smith trouve refuge dans l'épave d'un vaisseau extra-terrestre dans lequel il découvre une machine capable de matérialiser ses souhaits. Pour obliger les Robinson à le laisser revenir à bord du Jupiter 2, il utilise la machine sur eux. Tout le monde devient si cupide que son propriétaire, une étrange créature caoutchouteuse, vient la reprendre.

Les Robinson construisent un petit vaisseau spatial capable de transporter deux personnes et de les ramener sur Terre. Le Docteur Smith s'envole avec Will, mais ce n'est pas sur la Terre qu'ils atterrissent.

Les Robinson découvrent un vaisseau spatial qui test le sommeil cryogénique. Ils découvrent également un chien de vingt ans endormi. Plus tard, dans la nuit, on a volé de la nourriture et l'on entend des grognements. Il ne s'agit pas du chien, mais d'un mutant poilu qui attaque Judy. Heureusement, c'est le chien qui va la sauver.

Des cyclamens géant qui clonent tout ce qu'on leur dépose, créent un méchant clone de Judy souhaitant s'octroyer le deutronium du Jupiter 2, son carburant. La fausse Judy donne tout le carburant aux plantes tandis que le Docteur Smith refuse de dire aux Robinson où se trouve la véritable Judy.

Will parvient à utiliser le téléporteur de Tauron pour aller sur la Terre. Mais, la-bas, personne ne veut croire qu'il est un Robinson et qu'ils se sont échouées sur une planète.

Un gardien de zoo intergalactique se pose sur la planète. Les Robinson se méfient de lui car il les traite comme des spécimens, plutôt que comme des humains. Il décide de prendre Will et Penny pour les intégrer à sa ménagerie. Espérant voler le vaisseau du gardien, le Docteur Smith s'introduit à bord mais laisse partir accidentellement tous les animaux. Le gardien dit que si les Robinson ne lui remettent pas Will et Penny, il permettra aux monstres dangereux de régner sur la planète.

Les Robinsons doivent retourner Penny et Will ou faire face à la mort.

Will est kidnappé et se lie d'amitié avec le pirate de l'espace, Tucker, qui est pourchassé par une créature d'une autre galaxie.

Le Docteur Smith lance un explosif dans une mare gazeuse, créant ainsi une force invisible destructrice qui menace les Robinson. Le Docteur Smith est convaincu que la chose est l'esprit de son oncle Thaddeus. Tandis que les Robinson tentent de la capturer, Smith tente de l'exorciser.

Will trouve un robot et le répare. Il aide les Robinson dans leurs tâches ménagères courantes, mais il s'agit en fait d'un robot maléfique crée par une race avancée. Il es programmé pour capturer les Robinson pour ses maîtres et pour détruire leur robot. Note : Le robot utilisé pour cet épisode est le célèbre Robbie, ayant joué dans le grand classique de science-fiction de la MGM; "Planète Interdite" ou encore "Le Cerveau Infernal".

Penny, et son animal Debbie un Bloop (ça ressemble à un chimpanzé), passent au travers d'un miroir alien et se retrouvent dans une autre dimension, sur une planète habitée par un petit garçon seul et sans nom.

Un extra-terrestre et son fils se présentent au Robinson et proposent à John et à Will de tester leur force pour prouver leur supériorité sur les terriens. Ce que ne savent pas les Robinson, c'est que si John et Will gagnent, ils seront tués.

Lorsqu'un marchand de l'espace tente de faire des affaires avec les Robinson en détruisant leur réserves de nourritures, Smith, affamé, lui promet de lui léguer son corps dans 200 ans en échange d'un peu de nourriture. Malheureusement, le marché prend effet immédiatement.

Smith est sélectionné pour devenir le roi d'une civilisation extra-terrestre. Mais il découvre la véritable raison un peu tard. Les extra-terrestre sélectionnent les créatures les plus inutiles de l'Univers pour être sacrifiées à leurs divinités primitives.

Espérant rentrer sur Terre, Smith fait du charme à la mère d'un clan de rustauds de l'espace. Il ne se doute pas que le clan cultive des plantes qui se nourrissent d'animaux et... de chair humaine.

Un bandit de l'espace confie à Penny et à Smith un collier qui transforme tout ce que le porteur touche en platine. Smith trahit le voleur et s'empare du collier puis, accidentellement, transforme Penny en platine.

Selon les traditions d'une ancienne civilisation, Will doit épouser la Princesse qu'il a embrassé et éveillé de son sommeil cryogénique. La civilisation à stocké ses soldats dans les tubes cryogéniques et envisage maintenant de conquérir l'univers, en commençant par la Terre.

Will revient d'un voyage dans la sixième dimension effectué à bord d'un vaisseau spatial extra-terrestre voyageant plus vite que la lumière. Son expérience lui a permis d'augmenter grandement son intelligence. Smith, tentant de répéter l'expérience revient sous la forme d'un vieil homme.

Inconscient dans une caverne, l'esprit et le corps de John sont possédés par l'esprit d'un guerrier extra-terrestre. Lorsque son comportement étrange commence à éveiller le reste de la famille Robinson, ils les enferme dans la caverne et projette de jeter Will dans un ravin. Will exorcise l'esprit de son père grâce à l'amour qu'il a pour lui.

Les Robinson doivent décoller rapidement lorsqu'ils s'aperçoivent qu'un ingénieur minier à fait exploser un minerai qui donne la vie, ce qui a entraîné une réaction en chaîne de tremblements de terre qui va désintégrer la planète.

Se dirigeant une fois de plus vers Alpha du Centaure, le voyage des Robinson est à nouveau saboté par Smith, qui évacue tout d'abord tout le carburant du navire dans l'espace, puis dirige le Jupiter 2 tout droit vers le soleil. Ensuite, Athena, la fille verte qui utilise le deutronium, le carburant du Jupiter 2, comme nourriture, hypnotise Smith pour qu'il se lance dans l'espace. Les Robinson (bien braves !), le sauvent une fois de plus. Mais le vaisseau change de course et la famille se retrouve une fois de plus "perdue dans l'espace"...

Une voix prétendant venir de la Terre ordonne à Smith de poser le Jupiter 2 sur la planète près de laquelle ils se trouvent. Lorsque Smith s'exécute, les Robinson découvrent une civilisation de robots qui transforment les humains en esclaves.

Jupiter 2 s'écrase sur une planète qui a pour unique habitant un étrange petit ermite et un oiseau géant. Smith, Will, et le Robot sont capturés par l'alien, qui envisage de mobiliser une armée pour détruire le Jupiter 2. Bien entendu, il ne possède aucune armée, comme l'apprennent les Robinson. Mais le Docteur Smith boit un nectar extra-terrestre, réalisant plus tard qu'il est hautement explosif et qu'il peut se déclencher d'un instant à l'autre.

Un cirque spatial arrive sur la planète et offre un spectacle aux Robinson. Le propriétaire du cirque apprend que Will à le pouvoir de matérialiser tout ce qu'il veut lorsqu'il est assisté. Il convainc Will d'être un membre du cirque pour le bien de sa famille.

Une cour intergalactique accuse les Robinson de divers crimes commis durant leur voyage, mais après délibération, il s'avère que Smith est le coupable qui se cache derrière chaque incident. Les Robinson doivent convaincre le tribunal de ne pas punir Smith.

Smith découvre un "catalogue du Département des Ventes Célestes" et commande accidentellement une androïde femelle sans émotion que les Robinson éduquent à devenir humain. Malheureusement, le directeur du magasin, Zumdish, veut soit le paiement, soit le retour de l'androïde; et de préférence le retour de l'androïde depuis qu'il a été amélioré. Lorsque les Robinson refusent de coopérer, le directeur veut les y forcer.

Un spectacle ambulant atterrit sur la planète et le propriétaire dit à Smith que si il accepte de boxer contre un nain et qu'il gagne, il pourra retourner sur Terre. Mais il s'agit d'une ruse et perd. En réalité, la troupe teste la Terre pour voir si elle peut être facilement conquise. Pour la sauver, John provoque le propriétaire en duel.

Convaincu que les Robinson possèdent les cartes qui le mèneront à une princesse de l'espace, un voleur capture Will, Penny, et Smith. Will devient un apprenti voleur, Penny est détenue prisonnière, et Smith est condamné à mort.

Le Docteur Smith est terrorisé par un extra-terrestre qui se trouve en fait être son cousin Jérémie. Celui-ci s'est acoquiné avec la mafia intergalactique afin de tuer Smith et réclamer l'héritage familial.

Un sosie de Smith, un desperado galactique, oblige ce dernier à changer de vêtements avec lui. Smith est alors arrêté à la place du tueur, et est déporté sur une autre planète pour y être exécuté.

Smith joue quelques notes d'un instrument de musique qu'il trouve par hasard, et il est aussitôt transporté en enfer, du moins c'est ce qu'il pense. En réalité, il s'agit d'une prison pour un criminel, qui prétend être le diable afin que Smith l'aide à s'échapper. Judy et Don visitent également "l'enfer". La clé de son évasion se trouve dans l'instrument de musique, que son utilisation à rendue responsable de sa douleur.

Des extra-terrestres volent et désassemble le Robot afin de déterminer comment les machines terriennes travaillent. Grace à la connaissance qu'ils vont en tirer, ils envisagent de construire une machine qui prendrait ainsi le contrôle de toutes les machines de la Terre pour assujettir la race Humaine.

Pour donner plus d'humanité à son androïde, un scientifique absorbe toutes les émotions des Robinson, les laissant sans imagination et apathiques.

Une leçon de préjudice. Deux représentants de deux planètes en guerre atterrissent sur la planète des Robinson. Le premier est un homme doré plutôt sympathique, le deuxième est une créature hideuse ressemblant à une grenouille. Le Docteur Smith décide d'aider l'homme doré à détruire son ennemi, qui dit être le bon, tandis que Penny préfère aider le second personnage, pourtant inamical. On apprend plus tard que l'homme doré portait un déguisement et qu'il était encore plus laid que son ennemi.

Athena, la fille verte revient. Une énorme brute, ignoble, répugnante provenant de sa dimension la courtise. Elle attire le beau, séduisant, brave et gentil Docteur Smith dans un triangle amoureux. Bien entendu, la grosse larve verte veut tuer Smith. De plus, Will devient accidentellement vert, ce qui n'est pas pour déplaire à Athena.

Un chevalier de l'espace, une sorte de Don Quichotte arrive, et prétend être sur les traces d'un furieux dragon qu'il pourchasse de part le cosmos. Il raconte à Will toute sorte d'histoires sur sa quête des dragons et autres faits d'armes. Mais lorsque Will apprend que la plupart de ses histoires ne sont que mensonges, il perd sa foi en les adultes. Pendant ce temps-là, le chevalier parvient finalement à attraper le dragon qu'il à chassé toute sa vie durant et s'aperçoit en fait qu'il s'agit d'une femelle tout à fait amicale. Il perd le désir de la tuer, perdant par la même occasion le but de sa vie.

Smith est capturé par une machine, transformé en clown, et aligné sur le rayon des jouets pour le compte du Département de Vente Céleste. Will et le Robot le suivent et découvrent un passage vers le Terre.

Un insensé pirate de l'espace, Zahrk, enlève Will, Smith, et le Robot et les utilise comme équipage pour recherche son second, M. Christiansen, qui s'est mutiné.

Le Docteur Smith vole le glaive et le marteau de Thor, Dieu du Tonnerre. Celui-ci défie le bon Docteur dans un duel à mort. Par la ruse, Smith convainc Thor qu'il pourrait perdre, au moment même où Valhalla est attaqué par des géants.

Smith joue les apprentis sorcier avec un magicien intergalactique, espérant ainsi voler son vaisseau spatial pour retourner sur Terre. Mais le navire est programmé pour s'auto-détruire lorsqu'il atteindra l'espace.

Après avoir entraîné Smith dans une caverne, un ordinateur prend progressivement le contrôle de son esprit et de son corps, le transformant petit à petit en extra-terrestre. Comme une fenêtre de lancement se profile rapidement, les Robinson doivent redonner à Smith sa véritable identité ou le laisser sur place.

Une hideuse tête mécanique prend le docteur SMith pour son maître et essaye de le conduire vers un précieux trésor. Un groupe depirates humanoïdes le découvre et forcent Smith à venir avec eux. Périlleuse chasse au trésor en perspective.

L'androïde Verda est de retour, poursuivie par un surhomme extra-terrestre envoyé a ses trousses pour la rémener. Lorsque les Robinson gagnent la sympathie du suhomme, la machnie du CDS crée simplement un autre androïde, plus fort et totallement dévoué à la destruction.

Les Robinson mâles sont capturés par des guerrières et mis au travaux forcés, tandis que les femmes sont vouées à la luxure. Les espoirs sont mis du côté de Smith qui a réussi à gagner la confiance de la reine des Amazones et peut tenter de saboter sa base.

Perdant de la puissance sans pouvoir se recharger, le robot mourrant ère dans une zone gaseuse, où les vapeurs le transforment en géant. Smith et Will tentent de renverser son processus de ionique pour lui redonner sa taille initiale et pour tenter de le sauver.

Will découvre que sa famille à été remplacée par des doubles. Leurs créateurs veulent que Will leur apprennent comment réagir comme des humains... Dans le cas contraire, les véritables Robinson mourront.

Une armée de petis robots, ressemblant tous au Robot des Robinson, assiègent le camp des Robinson et demandent le retour de leur "Leader", le Robot. L'armée est vicieuse, et veut prendre le contrôle de l'univers. Ils réalisent que le Robot est trop gentil pour les aider et transfèrent alors la personnalité de Smith dans le Robot et vice versa.

Will traverse une barrière spatio-temporelle pour se retroubver en Ecosse au 19ème siècle où un fantôme et un monstre habitent dans un vieux chateau. Smith le suit de près, et le fantôme apprend que les ancêtres de Smith étaient responsable de sa mort. Il veut la tête de Smith. Mais la pénitence arrive pour Smith et pour le fantôme de l'au-delà.

La loyauté de Penny est mise à l'épreuve. Elle doit choisir entre voir sa famille mourir ou donner une amulette qu'un extra-terrestre lui avait confié en lui faisant promettre de la garder à tout jamais. D'autres extyra-terrestres la transporteront sur une "Terre" virtuelle si elle sacrifie le cadeau. Ils persuadent le Docteur Smith d'aider Penny.

Jupiter 2 décolle juste quelques heures avant qu'une comète n'entre en collision avec la planète. Une fois de plus dans l'espace, les Robinson découvrent un vaisseau remplit de criminel cryogénisés. Smith en libère un, qui en libère un autre, et ainsi de suite. Bientôt une évasion massive de prépare. Note : Nouvelle apparition de "Robby le Robot" du célèbre film de science-fiction Planète Interdite (1956).

The Jupiter 2 se trouve renvoyé dans le temps et atterit sur Terre en 1947, 50 ans avant leur départ. Le vaisseau est pris pour un OVNI, et la petite ville près du lieu d'atterrissage se prépare à combattre l'envahisseur "Martien". Déterminé à rester sur Terre, Smith se joint à la population de la ville et Will est capturé.

Des androïdes dirigés par un ordinateur géant capturent le Jupiter 2 et forcent le Robot à opérer leur leader défectueux. Pendant ce temps, Smith joue avec un dispositif de contrôle du temps et se retrouve à l'état de petit garçon. John est tué par un rayon laser. Heureusement, nous apprenons que les androïdes peuvent contrôler le temps.

John tue un monstre qui est en fait, la proie de Megazor, un chasseur. Comme punition, John devient la nouvelle proie.

Alors qu'ils cherchent à boucher un volcan menaçant, Don et Smith sont capturés par des primitifs gouvernés par un ordinateur. Voués à une mort certaine, ils ont le choix d'être exécutés par la tribu ou bien d'être jetés dans le volcan.

Smith découvre un système qui permet de créer des androïdes et crée une armée de soldats conquérants à son image. Il rêve maintenant de régner sur la galaxie. En essayant de le stopper, Will tombe dans la machine, et en sort avec le visage de Smith et la soif de meurtres.

Avant de quitter leur planète qui est balayée par une tempête spatiale, les Robinson découvrent et accueillent un petit garçon extra-terrestre nommé J-5. Ils découvrent un phare dans l'espace et s'arrêtent. Les pouvoirs mentaux du garçon et de son inhabituel animal domestique se déchaînent.

Will, Smith, et le Robot atterrissent avec la nacelle spatiale sur une planète qui défie toute logique. Ils découvrent des fruits qui explosent, des oiseaux invisibles qui laissent des ombres, une épave déserte du Jupiter 2, un monument à l'effigie du Robot et des habitants qui disent être les descendants des Robinson. C'est l'année 2270.

Quatre hippies de l'espace ont pour mission de détruire la planète sur laquelle vivent les Robinson, sans leur donner le temps nécessaire pour réparer le vaisseau et s'enfuir. Leur seul espoir semble résider en Smith, qu'un gaz a transformé en Samson de l'espace avec des cheveux vert.

Le Jupiter 2 est retenu en orbite autour d'une planète qui abrite une créature se nourrissant d'effroi. Pour créer sa nourriture, l'entité fait disparaître les Robinson un à un et laisse le Dr. Smith tel un psychopathe, essayer d'assassiner Will.

Le Robot tombe amoureux d'un robot femelle, qui est recherchée par des officiers de la loi de son monde pour meurtre.

Un artiste intergalactique, Farnum B., expose les Robinson dans son zoo spatial. Lors d'une tentative d'évasion, Will et son geôlier atterrissent dans une zone temporelle tampon. Pendant ce temps, le Dr. Smith convainc l'aide de camp de Farnum de lui donner un coup de main afin de prendre le contrôle des opérations du zoo.

Zumdish, est maintenant gérant d'une agence touristique. Il arrive sur la planète des Robinson avec des clients. Smith saisit l'opportunité pour transformer le Jupiter 2, actuellement vide, en hôtel pour touristes extra-terrestre. Mais il ne sait pas que quatre des vacanciers sont de dangereux criminels recherchés.

Les Robinson accueillent une belle princesse qui tente d'échapper à un chasseur de primes. Lorsque le chasseur capture Will, il propose un marché: le garçon contre la princesse. Le Robot s'oppose au chasseur de primes pour sauver la princesse.

Une expérience qui tourne mal envoie John dans un monde d'anti-matière et renvoie son double maléfique à sa place. Will, Smith, et le Robot tentent de sauver John, qui est gardé par deux autres doubles, ceux de Don et du Robot. Le faux John est près à tuer tout le monde pour conserver sa nouvelle liberté hors du monde d'anti-matière.

Des extraterrestres désincarnés emprisonnent les Robinson et se transforment en leur image. Puis ils détournent le Jupiter 2. Leur but envahir la Terre. Ils reprogramment le Robot pour qu'il les aide. Will et Smith (Will Smith ?), s'évadent, capturent leur double et les remplacent sur le voyage afin d'arréter les autres.

La confusion envahit Penny lorsqu'on la prend pour une princesse de l'espace. Elle est amenée dans un vaisseau extra-terrestre pour prendre le trône d'une autre planète.

Un marchand qui voyage à travers le temps, vivant dans un monde à la Salvatore Dali, se prépare à tuer les Robinson car ils ont accidentellement interrompus son voyage dans le temps. Smith, renvoyé sur la Terre en 1997, doit ré-embarquer le Jupiter 2 ou alors le voir se détruire.

Sachant qu'ils approchent d'une colonie terrienne, les Robinson atterrissent sur une planète dont la culture est totalement adaptée aux adolescents. Bientôt, un subtil lavage de cerveau permet aux jeunes Robinson de se séparer du reste de leur famille. Smith devient un hippie (très à la mode à l'époque).

Don et Smith sont emprisonnés comme criminels dans la prison la plus rude de la galaxie. Tandis que Will et le Robot tentent de trouver un moyen de les sortir de là, Don et Smith se disputent au sujet d'un plan d'évasion proposé par un autre criminel.

Farnum B. est de retour et maintenant il donne dans les concours de beauté. Il tente de convaincre Judy de concourir. Ce que les Robinson ne savent pas, c'est que si Farnum n'arrive pas à la faire signer, son maître, un homme de feu, conservera son âme.

Pour circonscrire une crise, le Jupiter 2 doit rester en orbite autour d'une planète pendant plusieurs heures. Mais le seul habitant de la planète, le dernier d'une fière race de guerriers, ne le permettra pas à moins que quelqu'un demeure en arrière afin de guerroyer une dernière fois en faisant usage de l'arsenal fort élaboré de la planète.

Sur une autre planète, le Docteur Smith cueille une fleur. Il est aussitôt accusé de meurtre par une carotte géante, qui pour le punir, envisage de transformer les Robinson en plantes. (c'est pas de la science-fiction tout ça ? tenez vous à carreaux mes petits gars !).

Le Jupiter 2 atterrit sur une planète utilisée comme dépotoir de la galaxie. Les réserves de nourriture d'épuisant, Smith sacrifie les banques de mémoire du Robot au casseur. Puis vient le tour du Jupiter 2 lui-même...