Cliff et Claire sont furieux quand Théo revient de l'école avec 4 « D » sur son carnet de note. Théo dit alors à ses parents qu'il n'a nullement l'intention de continuer ses études et de rentrer en fac. Le couple est également inquiet de la relation qu'entretient Denise, leur grande fille, avec un jeune homme au passé « douteux »...

Le récital musical de Vanessa est dans trois jours et elle n'arrive pas à sortir une note de sa clarinette.

Cliff danse le charleston dans le salon avec sa femme afin de s'entraîner pour la soirée qu'ils vont passer avec leurs amis.

Cliff et Clair découvrent un joint de marijuana dans le livre d'école de Théo. Ils cherchent qui a voulu le faire accuser.

Vanessa est dans une nouvelle classe pour les forts en science. Elle rend son premier devoir et s'attend à obtenir une bonne note, comme avant, mais les autres élèves ont un meilleur niveau et sa première note est décevante.

Sondra s'est fait voler par un garagiste malhonnête, Eddie, le roi de l'auto. Clair, furieuse, le mène devant la justice pour rétablir le bon droit de sa fille...

Vingt-cinq ans après, l'ancien entraîneur de Cliff à l'université d'Hillman lui offre la chance de prendre sa revanche contre Turner, de l'université de Norton, qui avait été sa seule défaite.

Claire brûlait d'envie de connaître Nikki, une femme avec laquelle un ami de Cliff a refait sa vie après son veuvage. Mais qu'elle n'est pas sa surprise quand elle découvre que l'heureuse élue est très jeune...

Cliff tente d'amuser les enfants et va jusqu'à les faire monter sur son dos, pendant que Claire participe à un séminaire...

Théo trouve, sur l'aire de jeu du centre d'animation de Keystone, un enfant qui a été battu. Après l'avoir accompagné dans le bureau du directeur, Tony Castillo, il essaie, en compagnie de Cliff et de Tony, d'aider le garçonnet. Mais ce dernier reste muet...

Cliff essaie vainement de savoir quel sera son cadeau d'anniversaire. Quant à Claire, elle organise une soirée pour toute la famille...

Cliff et Claire sont ravis d'entendre la cloche de l'école sonner l'heure car, pour eux, cela signifie qu'ils vont enfin pouvoir profiter d'un peu de calme...

Cliff vient d'acheter un mixeur dont il interdit strictement l'usage aux enfants...

La famille Huxtable prépare une grande célébration, le 49ème anniversaire de mariage des grands-parents. Cliff a réservé pour ses parents une croisière en Europe.

Sandra est très attirée par son petit ami Elvin qui n'est pas toujours fiable, mais Cliff lui préfère Daryl un étudiant en médecine. Il lui donne des conseils pour faire la cour.

Théo ne veut pas aider Denise pour son travail scolaire jusqu'à ce qu'il rencontre sa camarade, la jolie Suzanne âgée de 17 ans...

À l'approche d'Halloween, tous les Huxtable préparent leurs costumes extravagants. Vanessa passe toute la fête d'Halloween à essayer de masquer ses vrais sentiments pour Robert.

Rudy rejoint un groupe de supporters de football. Cliff est très content que sa fille suive ses traces sur le stade. Clair est sceptique.

Denise a eu son permis de conduire et veut s'acheter tout de suite une voiture. Avec son père, elle cherche « l'affaire ».

Quand la soeur de Claire, Sara, annonce ses fiançailles, la famille Huxtable est très émue. Le père de Claire, chanteur de jazz, n'accepte de chanter au mariage que si sa fille chante avec lui.

Claire défie Cliff pour voir qui des deux a le plus de classe. Elle s'achète une belle paire de chaussures mais elle se casse un orteil.

Michelle, l'amie de Denise, a un problème médical mais ne veut rien dire à ses parents et demande conseil à Cliff. Ce qui entraînent Cliff et Claire à se demander si leurs propres enfants ne leur cachent rien.

Théo se prépare à passer la plus mauvaise soirée de sa vie : Cliff a invité à dîner Madame Westlake, son professeur de math, et son mari.

En parcourant un catalogue, Claire reconnaît un tableau de son grand-oncle qui est mis à prix dans une vente aux enchères. Elle se souvient de son enfance quand le tableau était au mur de la maison de sa grand-mère, mais fut ensuite vendu pour payer des frais médicaux. Bien que le prix estimé du tableau soit très élevé, Claire est déterminée à le ramener dans la famille.

Vanessa qui a toujours en classe la meilleure note, commence à travailler de plus en plus mal quand elle étudie avec Robert, un camarade de classe dont elle est amoureuse. Elle a peur de montrer une mauvaise note à ses parents parce qu'ils l'empêcheraient d'aller danser avec Robert.

Théo et son camarade Cafard ont un examen sur Macbeth de Shakespeare. Malgré le fait qu'ils ne possèdent pas le texte de la pièce, ils décident de mettre au point un plan pour réussir l'examen.

Peter, l'ami de Rudy surmonte sa peur du dentiste quand il rencontre le dentiste rigolo de la famille Huxtable : le Dr Burns. Peter n'est pas le seul et Cliff se fait également contrôler les dents.

Le père de Cliff est un musicien professionnel de jazz retraité. Il apprend que son ancien groupe, la « Caravane Jaa » veut se reformer.

Denise et Théo ont un accrochage en voiture avec une limousine dont l'unique passager n'est rien de moins que la grande vedette Stevie Wonder. Wonder est tellement désolé pour l'accident qu'il invite la famille Huxtable à assister à une séance d'enregistrement.

Après une semaine épuisante où Cliff a mis au monde des bébés jusqu'à tard dans la nuit, il essaie sans succès de trouver un peu de tranquillité à la maison . Sandra et Elvin se disputent dans la salle à manger, Eddie et Denise regardent la chaîne musicale dans le salon.

C'est une journée normale pour les Huxtable. En rentrant de leur cours, Denise se moque de la poterie tordue réalisée par Claire.

Théo se voit déjà top model, il aura une superbe voiture de sport et un luxueux appartement...

Son partenaire de jeu habituel étant tombé malade, Cliff demande à M. Bennington, son ancien prof d'anglais, de faire équipe avec lui contre son père et Homer...

Un ancien rival d'université de Cliff lui propose de faire partie d'une course de relais...

Cliff découvre qu'un serpent s'est faufilé dans la cave...

Quand un ami de Cliff fait une petite attaque cardiaque, Claire met Cliff au régime sans graisse ni friture...

La famille Huxtable va fêter le 49ème anniversaire de mariage des grands-parents...

Denise attend la visite d'un ami et voit son père partir avec le garçon qu'elle croyait rencontrer...

Cliff et Claire interdisent à Vanessa de se maquiller, mais, lorsque celle-ci rentre de l'école, elle porte sur le visage les preuves de sa désobéissance.

Alors qu'il s'attendait à avoir la meilleure note, Théo a une mauvaise appréciation en histoire.

Après avoir assisté à une conférence d'un pilote de chasse, Théo demande à ses parents l'autorisation de prendre des leçons de pilotage.

Les nouvelles amies de Vanessa viennent la voir. Très impressionnées par toutes les jolies choses qu'elles voient chez les Huxtable, elles racontent à l'école que Vanessa est snob et riche.

Alors que Denise s'attendait à une bonne note, son professeur de français lui annonce que son devoir ne vaut rien.

En l'absence de Claire, Cliff s'occupe de la famille. Rudy en profite pour ramener un chiot perdu.

Cliff joue aux cartes avec son père et de vieux compagnons de régiment de ce dernier. Ils n'arrêtent pas d'évoquer leurs souvenirs de l'armée.

Claire et sa belle-mère vont à l'université de Hillman pour rendre visite à Denise. Cliff et son père doivent s'occuper des enfants.

Théo s'entraîne pour un grand combat de lutte. Elvin propose de lui montrer quelques prises.

Rudy dort chez ses grands-parents. Pendant ce temps, Cliff et Théo savourent cet instant de solitude dans la maison...

Cliff veut acheter une nouvelle voiture. Il tente de se faire passer pour un homme aux revenus modestes...

Denise attend la visite d'un ami et voit son père Cliff partir avec le garçon...

Théo et Rudy jouent dans la maison. Rudy se blesse au visage, malgré les avertissements de Vanessa.

Denise et Claire se rendent à une réunion entre femmes afin de trouver un cadeau à offrir à Veronica, une amie de Denise qui attend un bébé.

Claire organise un dîner pour les cinquante ans de Cliff. Pendant la soirée, elle n'arrive pas à dissimuler son antipathie pour Mark Etten, un ami de Cliff, qui a divorcé d'une amie de Claire.

Théo reçoit par courrier le manuel du parfait farceur. Il ne tarde pas à pousser ses sœurs et sa mère au bord de la crise de nerfs. Cliff, quant à lui, pense être trop intelligent pour tomber dans le piège de Théo.

Cliff et Claire sont au lit, terrassés par une grippe. Theo décide de prendre les affaires domestiques en main.

Cliff et Claire sont très impatients de revoir leurs vieux amis, Scott et Jill Kelly. Claire redoute simplement la réaction de Cliff et Scott comme lorsqu'ils se retrouvaient naguère. Tous deux se comportaient alors en effet comme de véritables fous, et rien n'existait plus.

Cliff invite Rudy et ses amis dans un grand restaurant. Mais il réalise que les jeunes ne savent pas apprécier la bonne chère.

Cliff et Claire se rendent au collège Hillman où ils ont fait leurs études et se sont rencontrés.

Sandra et Elvin reviennent de leur lune de miel avec des nouvelles surprenantes pour Cliff et Claire...

Cliff et Claire sont furieux, car Théo rentre très tard d'une rencontre de cross et met la famille en retard pour la pièce que Vanessa joue à l'école.

Rudy monte ses parents l'un contre l'autre pour obtenir ce qu'elle veut et apprend ainsi ce qui arrive lorsqu'on n'est pas obéissant.

Cliff cherche dans toute la maison la perceuse qu'il a empruntée à un voisin et qu'il a égarée. Théo et Vanessa préparent la fête d'Halloween.

Théo et Cockroach ont quelques difficultés à comprendre une pièce de Shakespeare. Le professeur et Jonathan Lauwrence viennent à leurs secours.

Théo a de sérieux ennuis et se retrouve en prison. Cliff et Claire sont tous deux énervés et passent leur colère l'un sur l'autre.

Cliff et son père Russell rendent visite à leur voisine madame Hickson. Sandra et Elvin ont une idée originale de publicité pour leur magasin de sports de plein air.

Après s'être disputé avec Sandra, Elvin vient chercher un peu de consolation chez les Huxtable. Ils décident de l'aider et lui font découvrir le cadre familial dans lequel Sandra a vécu...

Claire doit participer à une compétition de squash. La famille Huxtable est présente sur le terrain de jeu pour l'encourager. Théo et Vanessa, chargés de surveiller Rudy, oublient leur mission. Rudy en profite pour s'en aller et se perd avant que ne soient donnés les résultats de l'épreuve.

Claire offre à Théo deux tickets d'entrée à l'enregistrement d'une émission de danse. Il décide d'inviter Cockroach, mais Théo doit faire face à une décision délicate, car une seule personne est admise dans le studio.

Théo et ses amis sont à l'école et discutent dans les vestiaires. Tout le monde s'amuse en entendant les dernières aventures sentimentales de Lyle. Mais Théo apprend que le séducteur a un rendez-vous avec Vanessa...

Cliff décide d'inviter Rudy et ses amis au théâtre. Malheureusement, au grand désespoir de Cliff, les enfants s'ennuient et ne trouvent pas le vaudeville amusant.

Claire invite Cliff à la première réunion mixte de son groupe de discussion littéraire. Mais elle découvre que celui-ci n'a pas lu le livre entièrement et craint que cela ne leur pose quelques problèmes...

Rudy décide de suivre les cours de violon mais préfère les cymbales de Kim. Elle est persuadée que son professeur la déteste et refuse de coopérer. Cliff et Claire sont convoqués à l'école de musique...

Théo a la délicate tâche de rendre visite à son ami Jake, hospitalisé à la suite d'un cancer. De retour à la maison, Elvin tente de se réconcilier avec Sandra qui est allée passer le week-end à Boston chez ses amis de l'université.

Vanessa prépare activement une audition car elle espère bien devenir la première fille tambour major de son école. Russell est heureux de retrouver son ami Slim Claxton, un xylophoniste de passage dans la ville où il donne un concert dans un club de jazz.

Théo découvre une fuite dans la salle de bains de ses parents et avertit Claire. Elle ne souhaite pas que Cliff effectue lui-même les réparations. Pendant qu'il recherche un marteau, elle fait appel à quelques amis qui ont créé une entreprise de plomberie.

Rudy a écrit un conte de fées pour lequel elle a imaginé un personnage pour chaque membre de la famille Huxtable : Vanessa est une sorcière, Kenny devient le roi. Quant à Rudy, elle est une enfant-fleur...

Cliff et son ami James Harmon disputent avec passion une partie de pétanque. Claire et Nicole Harmon assistent au spectacle et se moquent de la rivalité entre leurs maris...

Diane, une amie de Claire, craint que son mariage ne soit en difficulté. Elle demande conseil à Claire. Cliff prend quelques jours de repos à la maison...

Denise, étudiante à l'université d'Hillman, revient à la maison pour passer le weekend en famille.

Théo Huxtable et ses copains ont décidé d'offrir à leurs petites amies un bal de fin d'année mémorable. Pendant ce temps, à la maison, Vanessa et Rudy aident Cliff à préparer pour Claire le bal qu'elle n'a jamais connu lorsqu'elle était étudiante.

Théo et Cliff vont à la pêche et attrapent... un cadavre ! Les Huxtable, sollicités par la presse et la radio, vont découvrir comment les médias peuvent nuire à la vie familiale.

Cliff et Claire sont époustouflés d'apprendre que Denise refuse de retourner à Hillman. Théo rencontre quelques problèmes alors qu'il se prépare au premier semestre universitaire de la New York University.

Cliff se soumet à un régime draconien pour se préparer à son check-up annuel.

Carolyn, la précieuse copine de Rudy, passe la nuit à la maison, tandis que Théo se confronte avec ses premiers devoirs d'université.

Toute la famille Huxtable tente de persuader Sandra et Elvin de quitter leur sinistre appartement avant la naissance du bébé.

Denise espère pouvoir dire oui à un travail parfait pour elle, qui changera sa vie à jamais. Mais il lui faut l'accord de Cliff et de Claire.

Sandra, l'aînée des Huxtable, et son mari Elvin rendent Cliff et Claire grands-parents pour la première fois.

Théo demande à Denny, son meilleur ami, de l'aider à sortir avec Julia, mais son plan se retourne contre lui. Pendant ce temps, Rudy emprunte de l'argent à Cliff pour acheter un cadeau d'anniversaire à Claire et apprend ce que signifie « rembourser une dette ».

Après avoir tourné un clip vidéo amateur, Vanessa et ses amies décident qu'elles pourraient devenir des stars de la musique.

Claire découvre que la robe qu'elle pensait porter pour la soirée de charité de l'hôpital où travaille Cliff est trop petite. Elle décide de se mettre au régime et de faire de l'exercice.

Rudy est ravie que Darren, le hamster de son amie Carolyn, passe la nuit à la maison. Mais le hamster tombe malade au milieu de la nuit. Rudy et Cliff le conduisent d'urgence à l'hôpital.

Afin de pouvoir sortir avec Jeremy, son nouveau petit ami, Vanessa ment sur l'endroit où elle se rend et met Rudy et Théo dans la confidence.

Pour la première fois, Cliff passe la soirée en tête à tête avec ses deux petits enfants âgés de deux mois. Il prend le temps de leur donner de précieux conseils sur la vie.

Claire Huxtable est conviée à l'émission de télévision « Rétrospective » traitant des affaires publiques. Elle pense qu'elle a été choisie pour ses connaissances en histoire et en politique, et elle est impatiente d'être l'invitée d'honneur de « Rétrospective ». Mais les invités se révèlent être un trio d'hommes peu accueillants. Pendant ce temps, Cliff propose à Claire de changer le mobilier de maison...

Théo est seul à la maison. Ses parents sont partis en week-end et ses sœurs ne sont pas là. Il décide d'inviter quelques amis...

Ray Palomino est un homme de 67 ans à l'esprit ouvert. Sa petite-fille, qu'il n'a pas vue depuis sa naissance, est enceinte : elle devient la patiente de Cliff.

Rudy se plaint d'être traitée comme un bébé. Claire et Cliff décident alors de la traiter comme « une jeune adulte » le temps d'une soirée.

Théo a des difficultés avec Justine, sa petite amie. Avec ses amis, il décide de rendre visite à un docteur vaudou pour l'aider dans sa vie sentimentale.

Cliff Huxtable revit un match au cours duquel, en compagnie d'une équipe de docteurs de son âge, il jouait contre une équipe de femmes beaucoup plus jeunes.

Sandra est débordée par le travail que lui donnent ses deux nouveau-nés. Invités à dîner par la famille Huxtable, Sondra partage ses lamentations avec les autres femmes, tandis qu'Elvin cherche conseil auprès des hommes.

Justine surprend Théo en train d'embrasser une autre femme. Elle a du mal à croire à ses explications lorsqu'il essaie de la persuader qu'il ne faisait que répéter une pièce pour l'école.

Claire Huxtable fête ses 46 ans. Comme elle est triste à l'idée de vieillir, le collègue de Cliff, le docteur Santiago, lui rend le sourire en chantant pour elle.

Rudy et Vanessa se querellent constamment. Leurs parents, exaspérés, cherchent une solution pour metttre fin à la guerre une bonne fois pour toutes.

Denny, l'ami de Théo, trouve dans la rue une montre de prix et décide de l'offrir à Jade, sa petite amie. Mais Denny se retrouve en mauvaise posture lorsqu'il s'avère que la montre est un objet volé.

Sandra est clouée au lit avec une angine. Claire et Francine estiment alors que c'est le moment rêvé pour emmener leurs adorables petits-enfants afin d'en profiter tout à leur guise...

Théo est très excité à l'idée de partir en Égypte avec sa classe pendant l'été. Mais lorsqu'il en parle à ses parents, Cliff et Claire ne font pas preuve de l'enthousiasme qu'il escomptait. Mais Théo a une idée : il va convaincre son professeur de faire changer ses parents d'avis.

Après de longs mois d'absence, Denise revient à New York avec son nouveau mari, le jeune lieutenant Martin Kendall, ainsi qu'avec la fillette de celui-ci, Olivia, âgée de trois ans. Ils s'installent chez Cliff et Claire en attendant de trouver un appartement à louer.

Cliff approuve le besoin d'indépendance de son fils Théo qui vient d'emménager dans un appartement avec deux camarades de classe. Mais il est franchement vexé lorsqu'il apprend que Théo a déjà invité tout le monde chez lui, sauf son cher papa.

Persuadée que la consommation d'alcool la fera entrer de plain-pied dans le monde des adultes, Vanessa profite d'une soirée avec une amie pour goûter au fruit défendu.

Denise et son mari Martin Kendall, lieutenant dans la marine, se rendent dans une base navale du Rhode Island pour trouver un appartement. Pendant leur absence, Cliff fait plus ample connaissance avec la fille de Martin, Olivia, une adorable fillette de trois ans.

Malgré de réels efforts pour préparer son examen, Théo obtient une nouvelle fois une mauvaise note. Désespéré, l'adolescent songe à abandonner ses études. Mieux avisés, ses parents lui conseillent de passer des tests médicaux pour trouver la cause de ses échecs scolaires.

Sandra et Elvin sont dépassés par l'éducation de leurs jumeaux. Denise leur rétorque qu'il n'est pas plus difficile d'élever deux bébés que d'en élever un seul. Une nuit de baby-sitting lui fait bientôt reconsidérer son point de vue.

La petite Rudy est follement amoureuse de Clarence, l'un de ses camarades de classe. Mais pour éviter les moqueries de ses copains, Clarence repousse méchamment les avances de la fillette. Cliff tente d'expliquer à Rudy l'attitude du garçon.

Cliff fait un rêve étrange : tous les hommes de la famille, Théo, Elvin, Martin et lui-même, sont sur le point d'accoucher ! Claire, Denise et Sandra soutiennent de tout leur cœur leurs maris « enceints ». Les grands-parents de Théo se font du souci : leur petit-fils attend un enfant alors qu'il n'est pas encore marié.

Les Huxtable ont invité toute la famille pour fêter comme il se doit Thanksgiving. Trois générations d'enfants, de petits-enfants, de grands-parents, de conjoints et d'ex-conjoints sont rassemblées. L'ex-femme de Martin, Paula, qui a de sérieux problèmes avec la justice, fait une apparition remarquée.

L'arrivée des parents de Martin chez Cliff rend Denise très nerveuse. Elle sait que sa belle-mère ne l'aime pas du tout et qu'elle ne se prive pas de le faire savoir à Martin.