Quatre aliens arrivent sur Terre, prennent une forme humaine sous les identités de Dick, Sally, Harry et Tommy, la famille Solomon, dans le but de réaliser des expériences et d'observer la vie sur la planète.

Quand Tommy tombe malade après avoir embrassé Dina, sa partenaire de labo, les autres aliens tombent également malades pour la première fois et pensent qu'ils sont en train de mourir.

Quand Nina se renseigne sur la date de naissance de Dick pour mettre ses dossiers à jour, il ne comprend pas le concept de l'âge et d'agir selon son âge. Dick informe les autres aliens qu'ils doivent savoir quel âge ils ont et quand ils sont nés.

Dick donne à Tommy la tâche de considérer le lycée. Pendant ce temps, Sally, dans sa quête de découverte du sexe, va a un rencard et rentre à la maison en riant bêtement, toute émoustillée. Elle est dévastée quand Brad, son rencard, ne l'appelle pas comme promis.

Sally se plaint à Dick qu'en tant qu'adjointe, elle ne peut jamais prendre de décisions. Dick croise des étudiants de sa classe dans un restaurant. L'un d'eux fume et Dick est fasciné parce que ça lui donne un air sophistiqué. Dick décide de s'y mettre et se retrouve accro à la première bouffée.

Dick ressent le besoin d'affection, et quand un câlin de Harry ne suffit pas, il pense au Dr Albright. Il ressent de la jalousie pour la première fois quand le Dr Albright se montre chaleureuse envers un ami qui débarque soudainement.

Sally a pour mission de faire des recherches sur les secrets de beauté des femmes. Tommy croise August, une fille de l'école. Quand le Dr Albright quitte la ville pour quelques jours, Dick se sent dévasté et abandonné.

Les relations sont tendues entre Tommy et sa petite-amie August quand Cheryl, une cheerleader, fait surface. Dick, Sally et Harry se rendent à une fête en l'honneur du Dr Hanlin, un membre de la faculté détesté de tous. Quand le docteur meurt en plein milieu de la fête, Dick est confus quand il apprend que le docteur, appréciant son honnêteté, souhaitait qu'il fasse son éloge funèbre.

Dick confie au Dr Albright que lui et Sally n'arrêtent pas de se disputer, et Mary lui dit que c'est pareil avec son jeune frère Roy. Mais quand Dick rencontre Roy, il l'apprécie immédiatement et l'inviter à dîner, pendant lequel Roy raconte une histoire selon laquelle il aurait été enlevé par un vaisseau alien dans un champ de maïs. Mary est embarrassée et les Solomon alarmés.

Le Dr Albright use de flatteries pour convaincre Dick d'aller à une réunion du personnel à sa place, mais Dick se met le groupe à dos en révélant innocemment les vraies pensées de la docteure, à savoir que ce sont de vieux bonhommes insupportables et ennuyants. Le Dr Albright en veut à Dick qui apprend que la vérité peut être relative.

Sally dirige une vente de gâteaux à l'école de Tommy et grâce à des techniques de l'armée, forme les autres mères et battent des records de vente. Dick et Harry prennent des courts d'art où Mary Albright apprend la peinture et Harry, qui n'a jamais excellé dans quoi que ce soit sur Terre, se découvre un véritable talent.

Harry a un nouveau job dans un club vidéo et prend son travail très au sérieux. Tommy est l'un de ses premiers clients, il loue une vidéo sur un spectacle de magie de David Copperfield en pensant que ça lui évitera de lire le roman de Dickens. Dick persuade le Dr Albright de l'accompagner à Chicago pour recevoir un prix en anthropologie, mais ils se retrouvent coincés dans une tempête de neige.

Les Solomon rencontrent leurs voisins les Muller, qu'ils observaient de loin jusqu'ici. Dick propose à Frank Muller de devenir amis, lequel est curieux mais réactif. Cependant, quand les Solomon vont les voir à trois heures du matin et avouent aux Muller les avoir espionnés, leur amitié prend un coup. Dick trouve cela injuste et ressent de la colère pour la première fois.

Quand Nina dit à Dick que Stanford n'a pas de registre à son nom et que Dick s'offusque, le Dr Albright découvre qu'il est impossible d'obtenir des réponses claires sur le passé de Dick. Elle devient alors certaine que Dick est en réalité Manny Rosenberg, un activiste pendant les années 60 qu'elle a connu et qui se cache du FBI depuis des décennies.

Quand Dick confronte Sally sur son problème d'addiction au shopping, elle décide qu'il est temps qu'elle et Harry trouvent du travail pour gagner de l'argent. Se sentant exclu quand Nina et le Dr Alrbight passent du temps entre filles, Dick s'habille en femme et s'incruste dans une réunion pour femmes dans la salle des profs, exprime son ressenti et humilie le Dr Albright.

Quand Dick et Sally rencontrent le professeur de Tommy, ils apprennent qu'il a du mal à s'intégrer. Sally est plus intéressée par le beau professeur, M. Randell. Les aliens sont perplexes quand Tommy annonce qu'il leur faut une identité ethnique puisque pour eux, tous les terriens se ressemblent. Dick fait des recherches sur le problème.

Quand ils se font voler leur autoradio alors qu'ils sont au centre commercial, Harry et Sally vont le signaler au commissariat et discutent de mesures de sécurité. Dick pense qu'ils exagèrent, mais quand il se fait voler au distributeur, il perd foi en l'humanité et demande que justice soit faite.

Tommy se moque de Dick car il fait tout ce que le Dr Albright lui dit de faire. Sally, Harry et Nina le rejoignent, alors par rébellion, Dick informe Mary qu'il ne viendra pas à sa fête, mais qu'il ira à un enterrement de vie de garçon dans un club de strip-tease.

Quand Dick apprend que le Dr Albright a obtenu un bureau plus grand et le laisse avec un nouveau collègue excentrique, il est dévasté et tente de la faire revenir. Mais elle refuse, alors Dick passe quelques coups de fil.

Tommy a envoyé un rapport au chef des aliens, l'Énorme Cerveau Central, pour dire que Dick perdait du temps à courir après une terrienne. Quand Dick l'apprend, il est déterminé à sortir avec le Dr Albright. Nina intervient au nom de Dick, et le Dr Albright accepte d'aller dîner dans un restaurant japonais où Dick la surprend avec ses prouesses de chef.

Alors que Dick est emprisonné dans le sous-sol, le plan du Méchant Dick est de mettre enceinte toutes les femmes de l'Ohio. Avec Dennis Rodman comme guest-star.

Avec l'aide des autres aliens, Dick s'échappe du sous-sol et gagne contre Méchant Dick. Dennis Rodman revient en tant que guest-star.

Choqué du traitement des aliens dans un blockbuster de science-fiction, les Solomon vont à une convention de science-fiction pour se faire entendre. Pendant ce temps, la première expérience de Sally dans un hôtel la rend accro au service de chambre.

Les Solomon ont des problèmes relationnels. Sally et M. Randall se querellent, et Dick leur recommande de faire l'amour pour régler le problème. Harry a un rencard à l'aveugle en vidéo, et August teste la fidélité de Tommy.

Quand Albright a peur d'être vue avec Dick en public en tant que couple, les Solomon découvrent l'obsession des humains de ce que pense autrui. Pendant ce temps, Sally fait des étincelles quand elle croise l'officier Don et décide de devenir policière, ce que Dick lui interdit. Quand à lui, Tommy est frustré de ne pas avoir de moyen de locomotion.

Quand Harry se porte candidat au conseil municipal, Dick découvre la complexité du système démocratique et a du mal à faire le bon vote.

Pendant la fête des anciens élèves de Pendleton, Dick apprend l'importance de la place de la compétition pour l'être-humain. Tommy a le béguin pour sa professeur de chant. Sally fait de Nina sa meilleure amie. Harry décroche un boulot d'agent de sécurité.

Pour flatter son égo, Dick force Tommy à aller dans une école pour enfants surdoués. Sally, quand à elle, est prise pour une drag-queen et Harry s'essaye à la magie.

Mme Dubcek demandent aux Solomon de garder son neveu, encore bébé. Dick découvre qu'il n'est pas très doué pour s'occuper d'êtres-vivants quand il tue le poisson du Dr Albright.

Sally devient irritante dans son rôle de femme quand Dick invite Mme Dubcek et sa fille Vicki pour le repas de Thanksgiving. Mais Harry et Vicki s'entendent bien. La fête bat son plein quand Tommy se bat avec Dick et s'enfuit dans une salle de billard.

Jaloux, Dick décide de montrer à Mary combien il est drôle après qu'elle a demandé à un autre professeur de présenter une levée de fonds universitaire qu'elle organise. Pendant ce temps, Harry perd son chat bien-aimé, et Sally construit une étagère pour y ranger ses chaussures, ce qui donne lieu à beaucoup d'humour digne du vaudeville.

Les Solomon vivent leur premier Noël. Dick est désabusé, mais finit par trouver l'esprit de Noël. Sally décroche un boulot où elle emballe des cadeaux au centre commercial. Harry devient l'assistant du Père Noël mais découvre que ce n'est pas le vrai. Tommy essaye de trouver le cadeau parfait pour August. Albright se soûle avec des gâteaux au rhum.

À cause de sa fierté pour sa place de parking, Dick quitte son travail à l'université pour un job dans un fast-food. De son côté, Harry perd la mémoire et devient paranoïaque à penser que les aliens vont prendre le contrôle de la Terre.

Quand Tommy demande à Dick de réaliser sa production du lycée de "Roméo et Juliette", Dick prend son rôle un peu trop au sérieux. Tommy est accessoiriste et quand Mme Dubcek boit la potion de sommeil de Juliette, Harry prend sa place et divertit ses amis. Sally demande à l'officier Don de régler le problème d'amendes de stationnement du Dr Albright mais celui-ci ne peut rien y faire.

Alors qu'il rend service au Dr Albright, Dick se foule la cheville et découvre le pouvoir de la culpabilité. Harry, qui voudrait avoir sa propre chambre, emménage dans une cabane dans un arbre. Pendant ce temps, Tommy utilise Sally pour vendre du chocolat pour une collecte de fonds pour l'école.

Un français demande à Sally de l'épouser pour pouvoir rester dans le pays. Sally planifie son mariage et donne des taches à la famille. Tommy découvre qu'il a un talent pour l'art floral. Pendant ce temps, Dick est inspiré pour parler mariage avec le Dr Albright.

Sally et Harry échangent de travail. Sally découvre que le boulot de Harry est plus compliqué qu'il n'y paraît, tandis que Harry apprécie de s'occuper de la maison et y trouve une raison d'être. Tommy découvre, pour son plus grand plaisir, qu'August n'est pas parfaite.

Coupable d'avoir roulé sur un écureuil, Dick devient activiste pour les droits des animaux, et impose ses opinions au Dr Albright et à sa famille. Pendant ce temps, Tommy écrit une lettre à un chroniqueur après avoir oublié de demander à August d'être sa cavalière pour le bal de printemps.

Quand la famille accuse Dick d'être dominé par Albright, Harry l'aide à prendre confiance en lui. Pendant ce temps, Sally et Tommy se confrontent au Monopoly.

Le Dr Albright échoue à se faire accepter de la haute société de Rutherford, alors que Dick se fait accepter mais découvre que ce n'est pas aussi bien qu'on le dit. Pendant ce temps, Sally et Harry essayent la lutte. Pour impressionner une fille, Tommy arbore le style punk à l'école.

Dick est contraint de prendre des cours de sensibilité car il est trop dur avec ses étudiants et l'un d'eux s'en est plain. Harry accompagne Vicki à sa réunion d'anciens élèves du lycée. L'officier Don essaye d'apprendre à Tommy à conduire.

Quand Nina se sent insultée, elle en a assez et démissionne. Harry devient le secrétaire de Dick et du Dr Albright.

Sally devient une pseudo-célébrité quand elle frappe Mark Hamill dans un restaurant, et Dick est jaloux. La vie de lycéen de Tommy est affectée par la célébrité de Sally. En tant qu'assistant de Sally, Harry a pour obsession de maintenir Sally tout en haut.

Une bibliothécaire intelligente et timide est attirée par Dick, et Sally se rend compte pourquoi elle est attirée par l'officier Don, c'est à cause de son uniforme. Pendant ce temps, Tommy et Harry écrivent un épisode pour la série "X-Files : Aux frontières du réel".

Quand le Dr Albright annonce qu'elle part à Bornéo pendant un an, Dick décide de la demander en mariage. À cause de son anxiété, Dick fait son premier cauchemar, ce qui mène les autres aliens à penser que son cerveau est en rupture, ce qui stresse Sally et Tommy.

Sally rencontre un bel Américain d'origine Italienne dans un restaurant. Elle apprend que tout le monde le connaît sous le nom de " Sammy le boucher ". Persuadés qu'il fait partie de la Mafia, Sally et Tommy se mettent à le côtoyer...

Tandis que Sally apprend ce qu'est la contraception, Dick s'intéresse à la façon de donner un pourboire. Quant à Tommy et Harry, ils découvrent la mendicité.

Frank, un ancien étudiant de Mary, revient à Rutherford pour une série de cours avec elle, ce qui rend Dick jaloux. Pourtant il ne devrait pas s'inquiéter car ce fameux élève est homosexuel !