Lorsque leur visiteur de zoo préféré perd son ours en peluche, notre gang se lance dans une aventure folle à travers New York pour le lui rendre - et ce faisant, Marty apprend que certaines choses de la vie ne peuvent être trouvées dans un manuel d'instructions.

Melman trouve une fleur porte-bonheur et est convaincu qu'aujourd'hui sera son meilleur jour de tous les temps! Mais lorsqu'une série d'événements malchanceux menace de ruiner sa journée, il est confronté au choix de se noyer dans ses peines ou de "prendre le contrôle de la journée"!

Lorsque les lions de mer joyeux éloignent les foules de son spectacle, Alex décide qu'il doit agir comme les lions de mer. Lorsque les tentatives d'Alex de rivaliser avec eux ne ramènent pas la foule, il apprend à être fidèle à lui-même plutôt que d'essayer d'être quelqu'un qu'il n'est pas.

Lorsque Gloria se faufile dans le NY Ballet pour auditionner pour "le lac des cygnes" et est rejetée, sa confiance en elle est mise à l'épreuve. Avec l'aide de ses amis, elle apprend qu'elle n'a pas besoin de personne pour décider qu'elle est déjà une, peu importe ce que l'on pense!

Le gang se dirige vers le jour "des meilleurs fans" au Giraffe Stadium de New York. Lorsque le comportement d'Alex finit par blesser les sentiments de Marty, il apprend que la seule équipe qui compte est celle qui est composée de ses amis.

Le gang prévoit de fêter l'anniversaire de Melman lors d'une exposition sur l'espace mettant en vedette un véhicule spatial! Mais quand Gloria trouve un appareil de jeu portable et est obsédée par le jeu, elle rate des moments avec ses amis et doit apprendre la valeur de vivre dans l'instant.

Alex est pris pour un chat Maine Coon et reprend la vie de ce chat dans un luxueux appartement . Au début, très à l'aise avec sa nouvelle vie de pacha, Alex finit par regretter son ancienne vie et apprend que la richesse ne fait pas le bonheur.

Lors de la journée des pompiers juniors à la caserne Melman est coincé dans un camion de pompiers en route vers une véritable urgence. Avec l'aide d'Alex, Melman doit surmonter sa peur des hauteurs pour aider à sauver un chat coincé et apprendre que même les héros ont parfois peur.

Lorsque Marty "vole" accidentellement une paire de pantoufles dans un grand magasin, il planifie un "braquage" élaboré pour les rendre et apprend à la fin qu'il est plus facile de reconnaître ses erreurs que de les dissimuler.

Lorsqu'une portée de hérissons est temporairement relocalisée dans le refuge Alex, Marty, Melman et Gloria deviennent leurs "baby sitters". Les bébés font rapidement des ravages...

C'est l'anniversaire de Kate et tout le monde dans le zoo a prévu quelque chose d'incroyable mais Melman craint que son cadeau ne soit pas à la hauteur. Alors que dans une quête pour obtenir les cupcakes préférés de Kate, il apprend que le cadeau n'a pas d'importance, tant qu'il vient du cœur.

Gloria est déterminée à gagner son insigne de la reine de la gentillesse et accueille des rats qui ont besoin d'un endroit où se detendre et les encourage les rats à se sentir chez eux. Lorsque les rats jouent avec ses tresors au fond de son aquarium, elle s'énerve et renvoie les rats à la maison.

Quand Alex se rend compte qu'il est trop petit pour grimper sur sa nouvelle "scène", il se sent trop petit pour ses rêves, jusqu'à ce qu'il entende parler d'un nouveau grand huit à Coney Island et se demande s'il peut y aller.

La mini nature célèbre le "jour du paresseux" en l'honneur de sa dernière arrivée: la super cool Lucia le paresseux qui vient d'arriver du Costa Rica! Au début, le gang est ravi d'avoir un nouvel ami, mais bientôt tout le zoo développe la fièvre du paresseux...

Lorsque Melman apprend que ses amis veillent le soir du Nouvel An pour regarder la boule tomber à Times Square, il est déterminé à rester avec les grands enfants et à se joindre à la fête. Mais au fur et à mesure que la nuit avance, un Melman épuisé provoque un chaos total pour lui-même et le gang.

Lorsque Lala, un têtard vivant dans l'eau, qui aime s'amuser, se présente dans le bassin de Gloria, les deux deviennent des meilleurs amies sous-marines!

Gloria veut que le printemps arrive! Elle est fatiguée de l'hiver et compte les jours jusqu'à ce que l'étang de Central Park fonde pour pouvoir récupérer un jouet qu'elle a perdu dans l'eau avant qu'il ne gèle! Alors, quand Goldie prédit plus d'hiver, Gloria entreprend de faire venir le printemps...

Marty apprécie son rôle d'organisateur du défilé annuel de la fierté animale. Ainsi, lorsqu'un animal rayé inhabituel arrive, Marty essaie de déterminer quel animal est Odee. Il teste le nouveau venu mais il ne peut pas identifier quel genre d'animal est Odee.

Alex décroche un rôle dans un grand film hollywoodien, mais son rôle est menacé par un taureau aux allures de diva. Alex abandonne presque, mais avec l'aide de ses amis, il apprend que personne ne peut l'intimider à faire ce qui lui plait.

Lorsque Melman perd sa première dent, il craint de ne plus être le bébé de Kate et part à la chasse dans toute la ville pour récupérer sa dent avant que Kate ne puisse le remplacer par un animal plus jeune et plus mignon.

Lorsque Ranger Hoof invite Marty à une ronde de nuit à Central Park, Marty est déterminé à prouver qu'il a ce qu'il faut pour faire le travail. Mais quand Alex l'accompagne Marty apprend que "ce qu'il faut" est avant tout le travail d'équipe.

Pendant le festival du Nouvel An, Alex est déçu d'apprendre qu'il n'y a pas d'année du Lion. Déterminé à être quelqu'un d'important, il entreprend de devenir la star du festival en endossant le rôle du Dragon, mais il finit par apprendre que chaque rôle a de l'importance...

Lala, qui est devenue une grenouille, est prête à enfin rejoindre le gang pour une grande aventure dans la ville! Mais elle compte sur son bol d'eau pour se déplacer, et Gloria va trop loin en essayant de protéger son petit ami dans le grand monde...

Lorsqu'une tempête de neige empêche Kate d'accéder au zoo, Melman décide de devenir "assistant de Kate" et de s'assurer que les animaux soient soignés. Mais lorsque les animaux se déchaînent dans la neige, les compétences de futur ambulancier de Melman sont mises à l'épreuve...

Lorsque Gloria rencontre un bernard-l'ermite timide, nommé Starlene, avec un talent pour les claquettes, Gloria planifie une production flashy pour les débuts de Starlene afin qu'elle puisse partager son talent avec le monde!